癲癇是一種腦部慢性疾病，也就是人們常說的“羊癲瘋”，是全球范圍內(nèi)常見的神經(jīng)系統(tǒng)疾病之一，根據(jù)世界衛(wèi)生組織的數(shù)據(jù)，全世界約有5000萬癲癇患者。目前治療癲癇的方法主要為藥物治療，但藥物治療后仍有部分癲癇患者無法獲得緩解，此時需要進行外科手術(shù)治療。隨著醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展，癲癇的手術(shù)治療也取得了重大進展。

圖源：創(chuàng)客貼

一、手術(shù)機器人輔助系統(tǒng)ROSA

隨著機器人的快速發(fā)展，其精密、穩(wěn)定的特性也逐漸得到了醫(yī)療行業(yè)的認可，手術(shù)機器人在癲癇治療領(lǐng)域也出現(xiàn)了重大突破。2007年手術(shù)機器人輔助系統(tǒng)ROSA出世，ROSA專門用于腦部手術(shù)輔助，可顯著提高癲癇患者的預后。通常來說，癲癇病灶的準確定位是取得良好手術(shù)的關(guān)鍵，即能否精準找到致癇灶，在很大程度上決定著手術(shù)效果，尤其是深部腦電極植入手術(shù)步驟繁瑣、手術(shù)流程復雜，尤其是深部腦刺激(DBS)手術(shù)對靶點的精準定位要求十分苛刻，靶點的準確與否直接影響術(shù)后的效果，發(fā)表在《Stereotactic and Functional Neurosurgery》上的一項研究對ROSA輔助和傳統(tǒng)的深部腦刺激(DBS)手術(shù)在準確性，可靠性，手術(shù)時間，術(shù)中影像質(zhì)量，安全性等方面進行了評估，結(jié)果證實，ROSA輔助深部腦刺激(DBS)手術(shù)在準確性，精度和操作時間方面均優(yōu)于傳統(tǒng)的深部腦刺激(DBS)手術(shù)。

圖源：karger

ROSA的優(yōu)勢

1.ROSA機器人輔助系統(tǒng)采用現(xiàn)代影響學定位和立體定向儀引導，通過對患者顱腦進行細致的掃描，配合彩色多普勒影像儀來構(gòu)建三維立體的腦部結(jié)構(gòu)圖，準確定位靶點位置，誤差準確到1mm以內(nèi)。

2.三維技術(shù)在設定每根顱內(nèi)電極植入的軌跡時，會盡量遠離影像顯示的重要功能區(qū)和血管密集區(qū)。ROSA機器人輔助系統(tǒng)的這一優(yōu)勢，有助于避開顱腦內(nèi)重要結(jié)構(gòu)，避免電極以切線方向入顱，避開靠近顱底顱骨氣房增多、感染風險增強的部位，提高手術(shù)安全性。同時，機器人界面以及計劃軟件允許垂直矢狀面和任意角度的多種置入路徑，因此，電極置入路徑的側(cè)別與角度選擇范圍更廣。

3.傳統(tǒng)的耐藥性癲癇手術(shù)一般需要6個小時，這種時間不但容易給醫(yī)生造成疲勞，而且耽誤治療的效率。而使用ROSA手術(shù)機器人則可以在2小時左右完成手術(shù)，而且手術(shù)更準確、效果更安全、更穩(wěn)定。

圖源：University of Pittsburgh

二、全麻下的深部腦電刺激術(shù)

深部腦刺激(DBS)是用于治療特發(fā)性震顫的方法，傳統(tǒng)上不進行全身麻醉，而是對患者進行清醒鎮(zhèn)靜局麻手術(shù)，在立體定向解剖圖譜坐標間接定位靶點后，以術(shù)中電生理學刺激確定的靶點進而電極置入。隨著醫(yī)療技術(shù)的飛速發(fā)展，越來越多的癲癇患者可以在全麻下進行深部腦刺激，這種方法主要通過術(shù)前MRI然后融合術(shù)中MRI或CT圖像來確定立體定向下電極放置的準確位置。

在全麻下進行深部腦電刺激術(shù)可以避免癲癇患者術(shù)中出現(xiàn)擔憂、緊張等不良情緒;對于患有嚴重震顫或肌張力障礙的患者，也不會在術(shù)中出現(xiàn)任何不適。2016 年發(fā)表在《Stereotactic and Functional Neurosurgery》上的一項研究指出，睡眠狀態(tài)下深部腦刺激術(shù)和喚醒狀態(tài)下 深部腦刺激術(shù)的效果相似，兩種手術(shù)的副反應發(fā)生率無顯著差異。

圖源：thejns.org

目前，在癲癇的治療領(lǐng)域，美國麻省總醫(yī)院擁有豐富的臨床經(jīng)驗和世界先進的治療技術(shù)，在麻省總醫(yī)院的功能性神經(jīng)外科，擁有世界領(lǐng)頭的術(shù)中MRI功能性神經(jīng)外科手術(shù)，包括針對運動障礙的深部腦刺激，針對帕金森氏病的基因治療臨床試驗以及用于癲癇的激光熱消融術(shù)，醫(yī)生可以根據(jù)臨床癥狀在大腦中進行記錄和模擬為癲癇患者確定治療方案。另外，麻省總醫(yī)院引進了ROSA機器人，可以在機器人的輔助下完成手術(shù)操作;還可以將Clearpoint設備將MRI轉(zhuǎn)換為手術(shù)室使用，進行全麻下深部腦電刺激術(shù)。

隨著醫(yī)療技術(shù)的不斷發(fā)展，癲癇治療方法也越來越豐富，尋找權(quán)威的醫(yī)院診治可以有效提高癲癇治療的效果，提升后續(xù)生活質(zhì)量。厚樸方舟作為國內(nèi)知名海外醫(yī)療服務機構(gòu)，可以為國內(nèi)癲癇患者預約麻省總醫(yī)院在內(nèi)的世界權(quán)威醫(yī)院，為癲癇患者的治療尋找更有效的方案。

參考來源：

[1] 麻省總醫(yī)院官網(wǎng)

https://advances.massgeneral.org/neuro/video.aspx?id=1142

[2] Neudorfer C, Hunsche S, Hellmich M, et al. Comparative study of robot-assisted versus conventional frame-based deep brain stimulation stereotactic neurosurgery[J]. Stereotactic and functional neurosurgery, 2018, 96(5): 327-334.

[3] Chen T, Mirzadeh Z, Chapple K M, et al. Clinical outcomes following awake and asleep deep brain stimulation for Parkinson disease[J]. Journal of neurosurgery, 2018, 130(1): 109-120.

[4] ROSA (Robotic Stereotactic Assistance) | Neurological Surgery | University of Pittsburgh

https://www.neurosurgery.pitt.edu/centers/epilepsy/rosa

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