東京工業(yè)大學和東京醫(yī)科齒科大學創(chuàng)立的風險企業(yè)RIVERFIELD公司于2015年7月31日宣布，內窺鏡手術輔助機器人“EMARO：Endoscope MAnipulator RObot”將于2015年8月上市。

EMARO是主刀醫(yī)生可通過頭部動作自己來操作內窺鏡的系統(tǒng)，無需助手(把持內窺鏡的醫(yī)生)的幫助。東京醫(yī)科齒科大學生體材料工學研究所教授川嶋健嗣和東京工業(yè)大學精密工學研究所副教授只野耕太郎等人，從著手研究到EMARO上市足足用了約10年時間。

可無抖動地獲得想要的圖像

使用EMARO，當頭部佩戴陀螺儀傳感器的主刀醫(yī)生的頭部上下左右傾斜時，系統(tǒng)會感應到這些動作，內窺鏡會自如活動，還可與腳下的專用踏板聯動。無需通過助手，就可獲得所希望的無抖動圖像，有助于醫(yī)生更準確地實施手術。

EMARO作為手術輔助機器人，初次采用了氣壓驅動方式。用自主的氣壓控制技能，實現了靈活的動作，在工作中“即使接觸到人，也可以躲開其作用力”(只野)等，可保證高不受威脅性。與馬達驅動的現有內窺鏡夾持機器人相比，整個系統(tǒng)更加輕量小巧也是一大特點。

該系統(tǒng)平時由主刀醫(yī)生由頭部的陀螺儀傳感器來操作，發(fā)生緊急情況時，還可以手動操作。可利用機體上附帶的控制面板的按鈕來操作。

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