據(jù)英國《每日郵報》報道，一段機器人縫合葡萄皮的視頻在網(wǎng)絡(luò)走紅。視頻中，一個名為“達芬奇系統(tǒng)”的機器人先是撕開了一個葡萄的皮，然后又將葡萄皮完好地縫合。

我們一起來看機械手是怎樣縫合葡萄皮的（動作精準），外科手術(shù)機器人縫合葡萄皮分解動態(tài)圖:

機械手輕輕的把葡萄皮蓋上去

先穿入靠前針

打結(jié)

一針一針的縫下去，機械手臂非常輕而且精準

現(xiàn)在穿起 一針

打 一個結(jié)，葡萄縫好了

剪線頭

剪完線頭發(fā)現(xiàn)，這一切都是在一個窄口瓶里面完成的，太強悍啦！

外科醫(yī)生通過后面的控制器進行操作

達芬奇系統(tǒng)，世界先進的微小的創(chuàng)口外科技能平臺

據(jù)報道，“達芬奇系統(tǒng)”是當今世界上先進的微小的創(chuàng)口外科技能平臺。該系統(tǒng)充分結(jié)合了美國航天航空局和眾多研究機構(gòu)開發(fā)的先進技能，代表了當今世界外科手術(shù)機器人的較高水平。之所以取名“達芬奇系統(tǒng)”，是因為制造者認為達·芬奇于1495年即設(shè)計了仿人型機械，因此是世界上靠前臺機器人的發(fā)明者。

?

截至2014年12月31日，全球共有3266臺“達芬奇系統(tǒng)”，其中美國2223臺，歐洲549臺，亞洲350臺。

達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)以麻省理工學院(原名斯坦福研究學院)研發(fā)的機器人外科手術(shù)技能為基礎(chǔ)。Intuitive Surgical隨后與IBM、麻省理工學院和Heartport公司聯(lián)手對該系統(tǒng)進行了進一步開發(fā)。

FDA已經(jīng)批準將達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)用于成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科、頭頸外科以及心臟手術(shù)。達芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)是一種vip機器人平臺，其設(shè)計的理念是通過使用微小的創(chuàng)口的方法，實施復(fù)雜的外科手術(shù)。

簡單地說，達芬奇機器人就是vip的腹腔鏡系統(tǒng)。大家可能對現(xiàn)在流行的微小的創(chuàng)口治療手段如：胸腔鏡、腹腔鏡、婦科腔鏡等有所了解，達芬奇機器人進行手術(shù)操作的時候也需要機械臂穿過胸部、腹壁。

通過使用微小的創(chuàng)口的方法，實施復(fù)雜的外科手術(shù)

其設(shè)計的理念是通過使用微小的創(chuàng)口的方法，實施復(fù)雜的外科手術(shù)。達芬奇手術(shù)機器人是當今先進的微小的創(chuàng)口外科治療平臺，它使外科手術(shù)的精度超越了人手的極限，對整個外科手術(shù)觀念來說是一次革命性的飛躍，特別是泌尿外科，更成為微小的創(chuàng)口手術(shù)的精英領(lǐng)域，病種適應(yīng)非常廣泛。

?

組成部分

外科醫(yī)生控制臺：主刀醫(yī)生坐在控制臺中，位于手術(shù)室無菌區(qū)之外，使用雙手(通過操作兩個主控制器)及腳(通過腳踏板)來控制器械和一個三維高清內(nèi)窺鏡。正如在立體目鏡中看到的那樣，手術(shù)器械權(quán)威與外科醫(yī)生的雙手同步運動。

?

床旁機械臂系統(tǒng)：床旁機械臂系統(tǒng)(Patient Cart)是外科手術(shù)機器人的操作部件，其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。助手醫(yī)生在無菌區(qū)內(nèi)的床旁機械臂系統(tǒng)邊工作，負責更換器械和內(nèi)窺鏡，協(xié)助主刀醫(yī)生完成手術(shù)。為了確?；颊卟皇芡{，助手醫(yī)生比主刀醫(yī)生對于床旁機械臂系統(tǒng)的運動具有更高優(yōu)先控制權(quán)。

?

成像系統(tǒng)：成像系統(tǒng)(Video Cart)內(nèi)裝有外科手術(shù)機器人的核心處理器以及圖象處理設(shè)備，在手術(shù)過程中位于無菌區(qū)外，可由巡回護士操作，并可放置各類輔助手術(shù)設(shè)備。外科手術(shù)機器人的內(nèi)窺鏡為高分辨率三維(3D)鏡頭，對手術(shù)視野具有10倍以上的放大倍數(shù)，能為主刀醫(yī)生帶來患者體腔內(nèi)三維立體高清影像，使主刀醫(yī)生較普通腹腔鏡手術(shù)更能把握操作距離，更能辨認解剖結(jié)構(gòu)，提升了手術(shù)精準度。

?

系統(tǒng)優(yōu)勢

1. 突破了微小的創(chuàng)口的極限。它完全遵照醫(yī)生的指示，在手術(shù)部位切開幾個非常小的切口，動刀快而準，病人的痛苦明顯減少、流血也減少，恢復(fù)時間縮短。
2. 突破了人眼的極限。智能微小的創(chuàng)口手術(shù)有可以進入人體內(nèi)部的特殊鏡頭，從而產(chǎn)生三維立體圖像，并可使手術(shù)視野放大20倍，保證了治療的準確性。
3. 突破了人手的極限。機械手臂自由活動度明顯增加，大大提高了手術(shù)醫(yī)師的操作能力，可以將控制柄的大幅度移動按照比例轉(zhuǎn)換成患者體內(nèi)的精細動作，在手伸不進的區(qū)域，機器手可以在360度的空間下靈活穿行，完成轉(zhuǎn)動、挪動、擺動、緊握等動作，且機械手上有穩(wěn)定器，具有人手無法比擬的穩(wěn)定性及精準度。
4. 突破了人力的極限。采用達芬奇外科手術(shù)機器人治療疾病因為都是自動化的，大限度的減少了操作人員，甚至完成一臺高難度的外科手術(shù)只需要1名外科醫(yī)生、1名麻醉師以及1到2名護士。

達芬奇手術(shù)機器人可以治療什么疾??？

達芬奇手術(shù)機器人可以治療肺癌、泌尿外科、肝膽胰腺科、胸外科、肛腸科、婦科等多科室的相應(yīng)疾病，尤其是一些普通手術(shù)沒法做的，風險難度較高的，智能微小的創(chuàng)口手術(shù)可以治療，具體病種如下：

肝膽胰腺外科：肝膽結(jié)石、肝膽腫瘤、胰腺腫瘤

婦產(chǎn)科：子宮腫瘤、卵巢腫瘤

心外科：冠心病、先心病

泌尿外科 ：前列腺癌、腎腫瘤、膀胱腫瘤

?

達芬奇機器人技能優(yōu)勢有哪些？

1. 高清晰的三維立體視頻技能，為操作醫(yī)生提供如開放直視效果一樣的高清三維手術(shù)視野，且鏡下圖像可進行數(shù)字放大，超越了人眼的局限。
2. 精致的EndoWrist?手術(shù)器械可以模擬人手腕的靈活操作，同時濾除不必要的顫動，所以手術(shù)器械完全達到甚至超越了人手的靈活度和精準度，非常適合在人手不能觸及的狹小空間進行精細的手術(shù)操作，超越了人手的局限。EndoWrist器械能夠支持在任何外科手術(shù)臺上實現(xiàn)較快、較精準的縫合、解剖及組織處置手術(shù)。EndoWrist器械屬于多用途器械，有8 mm和5 mm兩種直徑規(guī)格。目前，單孔EndoWrist器械已經(jīng)進入臨床應(yīng)用。
3. 運用計算機輔助控制技能使機械臂重現(xiàn)操作醫(yī)生的動作，手術(shù)器械的動作擁有7個自由度，醫(yī)生可以如開放式手術(shù)一樣自如操作。
4. 可將人手的動作按比例的縮小，更加適合于精細操作的需求。
5. 手術(shù)視野與開放手術(shù)一致，保證了手眼協(xié)調(diào)。
6. TilePro技能可以在鏡下視野里同時顯示心電及B超等病人的實時視頻圖像。
7. 750ns的同步周期，保證了實時運動。
8. 醫(yī)生進行達芬奇手術(shù)的操作方式完全遵從醫(yī)生開放手術(shù)操作方式，學習曲線很短。
9. 一個主刀醫(yī)生就可以完成一個電視腔鏡手術(shù)團隊的全部工作，減少了主刀醫(yī)生和其他手術(shù)團隊成員的配合，更容易實現(xiàn)主刀醫(yī)生的意圖。
10. 主刀醫(yī)生采取坐姿進行系統(tǒng)操作，舒適的坐勢有利于長時間復(fù)雜的手術(shù)，而且延長了主刀醫(yī)生的職業(yè)生命，并使開放式手術(shù)的經(jīng)驗仍然得以保留。
11. 由于主要由可轉(zhuǎn)腕的手術(shù)器械及腔鏡進入病人并完成手術(shù)，主刀醫(yī)生避免了與病人的直接接觸，可減少手術(shù)醫(yī)生的感染（如乙肝、艾滋病等）風險。
12. 周密的不受威脅設(shè)計和實時監(jiān)控系統(tǒng)保證了手術(shù)的不受威脅，杜絕任何誤操作的發(fā)生。

更多海外醫(yī)療資訊，請關(guān)注厚樸方舟！

厚樸方舟2012年進入海外醫(yī)療領(lǐng)域，總部位于北京，建立了由全球權(quán)威醫(yī)學專家組成的美日名醫(yī)集團，初個擁有日本政府官方頒發(fā)的海外醫(yī)療資格的企業(yè)。如果您有海外就醫(yī)的需要，請撥打免費熱線400-086-8008進行咨詢！

本文由厚樸方舟編譯，版權(quán)歸厚樸方舟所有，轉(zhuǎn)載或引用本網(wǎng)版權(quán)所有之內(nèi)容須注明"轉(zhuǎn)自厚樸方舟官網(wǎng)（wyaoyao.cn）"字樣，對不遵守本聲明或其他違法、惡意使用本網(wǎng)內(nèi)容者，本網(wǎng)保留追究其法律責任的權(quán)利。

上一篇：日本看?。褐袊t(yī)生到日本實習后發(fā)現(xiàn)的真正的日本醫(yī)療 下一篇：王石去日本榊原紀念醫(yī)院：中國人為啥喜歡去日本看病呢？